الروبوت
هو عبارة عن آلة قادرة على القيام بفعاليات مبرمجة سلفا. ويقوم الإنسان الآلي بإنجاز تلك الفعاليات.

ماهي اول روبوت و من اختراعها :

كان جورج من أوائل الروبوت الذين ظهروا. يقوم جورج بقيادة الطائرات معظم الوقت , إنه الطيار الآلي ,وتم اختراعه من

قبل المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسسشركة سبيري للكهربائيات في عام 1913 , وكان نموذج الطيار الآلي

الأول عبارةعن بوصلة مغناطيسية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع و جهاز يؤشر الى الاتجاه الذيتسير فيه الطائرة

(جيرسكوب) و يتميز الجيروسكوب بأنه يظل محافظا علىالاتجاه الذي تسير فيه الطائرة , و يترك الطيارون البشر

مسؤولية الطيرانإلى الروبوت جورج , و بمجرد أن تستقر الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها , و يلاحظجورج أي تغير

رأسي أو أفقي أثناء الطيران و يتخذ الإجراءات التصحيحية فورا. قام المخترع الأمريكي Elmer Ambrose Sperry إلمر

سبيري (1860 - 1930) بتجربته للطيار الآلي على الملأ بقيادة طائرة ويداه في الهواء . في عام 1954 تمتصميم أول

روبوت صناعي كان اسم مخترعه جورج , ايضا , تم تصميمه من قبلالمهندس George Devol جورج ديفول (مواليد

1912) الذي لم يتخرج من أية كليةللهندسة وإنما استند على التعلم الذاتي و المراقبة ويعتبر من رواد مخترعي

الروبوت الصناعي وكان مهمة هذا الروبوت الرئيسية التقاط وتحويل الأجسامالثقيلة من مكان لآخر وتم تطويره لاحقا

للقيام بتلحيم المعادن
ماذا يفعل الروبوت :

الروبوت أول ما يفعله يعمل فحص للتاكد أنه يستطيع البدأ في العمل ... و خطوات هذاالفحص كالتالي
كم الساعة ... هل هذا وقت سقي الزرع
هل البطارية مليئة تكفينيللذهاب و العودة أم أنتظر حتى تشحن
هل الأجزاء الميكانيكية ( الهامة على الأقل ) سليمة
هل في الإناء الذي سأسقي به ماء ..









نبذة عن الروبوت :

يمكن أن ترجع جذور الانسالة الحديث، إلى أجهزة آلية اخترعت في الماضي البعيد وأطلق عليها "الآلات ذاتية الحركة". ففي طيبة في عهد قدماء المصريين حوالي عام 1500 قبل الميلاد كان يوجد تمثال للملك ممنون يصدرأصواتا جميلة في الصباح. وفي اليونان - في القرن الرابع ق.م. - اخترع أركيتاس عالم الرياضيات، حمامة آلية يمكنها الطيران. وفي القرن الثالث قبل الميلاد، اخترع ستيسيبيوس العديد من الأجهزة الآلية ومنها آلة موسيقية تشبه الأرغن تعمل بالمياه وساعة مائية. ولم تكن هذه أول ساعة مائية في التاريخ، فقد عرفها القدماء المصريون، ولكن تميزت ساعة ستيسيبيوس بأنها مزودة بجهاز يجعل مستوى المياه ثابتا، وهي تعمل بنفس طريقة الغرفة العائمة في كاربريتور السيارة الحديثة.














أنواع الروبوتات

1-روبوتات صناعية

والتي هي عبارة عن اجهزة أتوماتيكية يمكنتطويعها و إعادة برمجتها وتستعمل لأغراض عديدة ومميزاتها ان

بإمكانهاالحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرضلحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودةالناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورةسريعة و مكررة و دقيقة وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذهالروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من الإستقلالية و المرونة في تنفيذ المهامالمبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت فيالروبوت.


2- روبوتات قادرة على الحركة و الإنتقال
ومنهاطائرة بدون طيار , البريداتور والطائرات ذات التحكم الذاتي التي تستعمل شبكاتعصبونية اصطناعية مثلا

و يعتبر الروبوتان اللتان ارسلتهما ناسا في عام 2004الى سطح المريخ من اشهر الروبوتات المتحركة ، ومهمتهما الاستكشاف واخذ عينات منالتربة وتحليلها وارسال المعلومات والتصوير.

3- روبوتاتمتغيرة الشكل ،

وهي قادرة على إعادة تجميع نفسها بصورة شبه مستقلةعلى سبيل المثال تصغير حجمها للمرور خلال نفق ضيق وهذه الروبوتات تحوي في نموذجهاعلى عدة روابط مع وحدة المعالجة المركزية و ومستقبلات الإيعزات و الذاكرة وهذهالروبوتات قادرة على بعض الحركات الشبه مطاطية لإحتواءها على وحدة مرنة إما عن طريقتحويل طاقة الهواء المضغوط في إسطوانات الى حركات خطية او دورانية يتم الحركةبتحويل الطاقة الكهربائية الى طاقة حركية وهناك اساليب متطورة اخرى عديدة ومنهااسلوب أداة المرآة الدقيقة الرقمي Digital micromirror device التي ظهرت لأول مرةفي عام 1987 وكانت فكرتها نصب عدة آلاف مرايا دقيقة وصغيرة جدا في الروبوت تتجاوبمع عنصر الصورة لإضافة مرونة اكثر في حركة وردة فعلالروبوت.




4-الروبوتات الاجتماعية
ويقوم بالأعمال المنزلية , و يعلم الأطفال و يلعب الشطرنج. هذا النوع من الروبوتاتيطلق عليها تسمية الروبوت الإجتماعي Social robot وهي تتميز بدرجة عالية منالإستقلالية ولايمكن إطلاق مصطلح الربوت الإجتماعي على الأداة التي يتحكم بهاالإنسان من بعيد ويجب على الروبوت الإجتماعي النجاح في إختبارين رئيسيين لتصنيفهبروبوت إجتماعي:

اختبار تورنج : وهو إختبار لمعرفة ما إذا كان يمكنيتسمية النظام الروبوتي بالنظام الذكي. وضع هذا الإختبار عالم الرياضيات البريطانيآلان تورنج (1912 - 1954) وهو عبارة عن حوار مع الربوت واذا لم يستطع المختبر الجزم 100% من ان رسالة الجواب كانت من الإنسان او من الروبوت فان الأختبار يعتبر ناجحا والروبوت ذكيا.

إختبار إسحاق أسيموف : وهو مدى إلتزام الروبوت بما يسمىقوانين الروبوت laws of robotics وهي:
يجب ألا يتسبب الروبوت في حدوث أي أذىللإنسان البشري.
يجب أن يطيع أوامر الإنسان البشري إلا إذا تعارضت معالقانون الأول.
يجب أن يدافع عن نفسه إلا إذا تعارض مع القوانين الأول والثاني .
5- الروبوتات المستخدمة للاغراض العسكرية
، كالذييستخدم لتدمير المتفجرات .




6- الروبوت المستخدم لغرضالترفيه والسياحة

متل بايونيروا رفيق المسافرين ، حيثانه يسلي المسافر خلال فترة السفر ويتحدث معهوكذلك لغرضالترفيه مثل الكلب ايبو



7- الروبوتات التي تستخدم للاغراضالخاصة
كالجراحة ، واستكشاف اعماق المحيط ، واصلاح الكوابل البحرية، واطفاء النيرانوبعض الاعمال الاخرى


من ماذا يتكون الروبوت :

ممكن نقسم الروبوت لعدة اقسام
1 - الجسم الفيزيائي.أجزاء الروبوت التي تسمح له بالحركة و الانتقال و تنفيذ مهمته التي يعمل من أجلها .
2 - العقل الالكتروني : مجموعة الدوائر الالكترونية التي تتحكم بعمل الجسم .
3 - الحواس : sensors و هي دارات كهربية ( أنالوج غالبا ) لقراءة الظواهرالفيزيائية المحيطة بالروبوت ..