[طلب] مشروع عن الروبوة [الأرشيف]

افتو

14-06-2010, 02:08 PM

الروبوت

هو عبارة عن آلة قادرة على القيام بفعاليات مبرمجة (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A8%D8%B1%D9%85%D8%AC%D8%A9) سلفا. ويقوم الإنسان الآلي بإنجاز تلك الفعاليات.

ماهي اول روبوت و من اختراعها :

كان جورج من أوائل الروبوت الذين ظهروا. يقوم جورج بقيادة الطائرات معظم الوقت , إنه الطيار الآلي ,وتم اختراعه من

قبل المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسس شركة سبيري للكهربائيات في عام 1913 , وكان نموذج الطيار الآلي

الأول عبارة عن بوصلة مغناطيسية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع و جهاز يؤشر الى الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة

(جيرسكوب) و يتميز الجيروسكوب بأنه يظل محافظا على الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة , و يترك الطيارون البشر

مسؤولية الطيران إلى الروبوت جورج , و بمجرد أن تستقر الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها , و يلاحظ جورج أي تغير

رأسي أو أفقي أثناء الطيران و يتخذ الإجراءات التصحيحية فورا. قام المخترع الأمريكي Elmer Ambrose Sperry إلمر

سبيري (1860 - 1930) بتجربته للطيار الآلي على الملأ بقيادة طائرة ويداه في الهواء . في عام 1954 تم تصميم أول

روبوت صناعي كان اسم مخترعه جورج , ايضا , تم تصميمه من قبل المهندس George Devol جورج ديفول (مواليد

1912) الذي لم يتخرج من أية كلية للهندسة وإنما استند على التعلم الذاتي و المراقبة ويعتبر من رواد مخترعي

الروبوت الصناعي وكان مهمة هذا الروبوت الرئيسية التقاط وتحويل الأجسام الثقيلة من مكان لآخر وتم تطويره لاحقا

للقيام بتلحيم المعادن

ماذا يفعل الروبوت :

الروبوت أول ما يفعله يعمل فحص للتاكد أنه يستطيع البدأ في العمل ... و خطوات هذا الفحص كالتالي
كم الساعة ... هل هذا وقت سقي الزرع
هل البطارية مليئة تكفيني للذهاب و العودة أم أنتظر حتى تشحن
هل الأجزاء الميكانيكية ( الهامة على الأقل ) سليمة
هل في الإناء الذي سأسقي به ماء ..

نبذة عن الروبوت :

يمكن أن ترجع جذور الانسالة الحديث، إلى أجهزة آلية اخترعت في الماضي البعيد وأطلق عليها "الآلات ذاتية الحركة". ففي طيبة (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B7%D9%8A%D8%A8%D8%A9) في عهد قدماء المصريين (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%82%D8%AF%D9%85%D8%A7%D8%A1_%D8%A7%D9%84%D9%85% D8%B5%D8%B1%D9%8A%D9%8A%D9%86) حوالي عام 1500 قبل الميلاد (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%82%D8%A8%D9%84_%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A%D9%84% D8%A7%D8%AF) كان يوجد تمثال للملك (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%84%D9%83) ممنون يصدرأصواتا جميلة في الصباح. وفي اليونان (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%8A%D9%88%D9%86%D8%A7%D9%86) - في القرن الرابع ق.م. - اخترع أركيتاس (http://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%A3%D8%B1%D9%83%D9%8A%D8%AA%D8% A7%D8%B3&action=edit&redlink=1) عالم الرياضيات (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6%D9%8A%D8%A7%D8%AA)، حمامة (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%AD%D9%85%D8%A7%D9%85) آلية يمكنها الطيران. وفي القرن الثالث قبل الميلاد، اخترع ستيسيبيوس (http://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B3%D8%AA%D9%8A%D8%B3%D9%8A%D8% A8%D9%8A%D9%88%D8%B3&action=edit&redlink=1) العديد من الأجهزة الآلية ومنها آلة موسيقية (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%88%D8%B3%D9%8A%D9%82%D9%89) تشبه الأرغن تعمل بالمياه وساعة (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B3%D8%A7%D8%B9%D8%A9) مائية. ولم تكن هذه أول ساعة مائية في التاريخ، فقد عرفها القدماء المصريون، ولكن تميزت ساعة ستيسيبيوس بأنها مزودة بجهاز يجعل مستوى المياه (http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D8%A7%D8%A1) ثابتا، وهي تعمل بنفس طريقة الغرفة العائمة في كاربريتور (http://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=%D9%83%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D9% 8A%D8%AA%D9%88%D8%B1&action=edit&redlink=1) السيارة الحديثة.

أنواع الروبوتات

1-روبوتات صناعية

والتي هي عبارة عن اجهزة أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها وتستعمل لأغراض عديدة ومميزاتها ان

بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذه الروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من الإستقلالية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الروبوت.

2- روبوتات قادرة على الحركة و الإنتقال
ومنها طائرة بدون طيار , البريداتور والطائرات ذات التحكم الذاتي التي تستعمل شبكات عصبونية اصطناعية مثلا

و يعتبر الروبوتان اللتان ارسلتهما ناسا في عام 2004 الى سطح المريخ من اشهر الروبوتات المتحركة ، ومهمتهما الاستكشاف واخذ عينات من التربة وتحليلها وارسال المعلومات والتصوير.

3- روبوتات متغيرة الشكل ،

وهي قادرة على إعادة تجميع نفسها بصورة شبه مستقلة على سبيل المثال تصغير حجمها للمرور خلال نفق ضيق وهذه الروبوتات تحوي في نموذجها على عدة روابط مع وحدة المعالجة المركزية و ومستقبلات الإيعزات و الذاكرة وهذه الروبوتات قادرة على بعض الحركات الشبه مطاطية لإحتواءها على وحدة مرنة إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في إسطوانات الى حركات خطية او دورانية يتم الحركة بتحويل الطاقة الكهربائية الى طاقة حركية وهناك اساليب متطورة اخرى عديدة ومنها اسلوب أداة المرآة الدقيقة الرقمي Digital micromirror device التي ظهرت لأول مرة في عام 1987 وكانت فكرتها نصب عدة آلاف مرايا دقيقة وصغيرة جدا في الروبوت تتجاوب مع عنصر الصورة لإضافة مرونة اكثر في حركة وردة فعل الروبوت.

4-الروبوتات الاجتماعية
و يقوم بالأعمال المنزلية , و يعلم الأطفال و يلعب الشطرنج. هذا النوع من الروبوتات يطلق عليها تسمية الروبوت الإجتماعي Social robot وهي تتميز بدرجة عالية من الإستقلالية ولايمكن إطلاق مصطلح الربوت الإجتماعي على الأداة التي يتحكم بها الإنسان من بعيد ويجب على الروبوت الإجتماعي النجاح في إختبارين رئيسيين لتصنيفه بروبوت إجتماعي:

اختبار تورنج : وهو إختبار لمعرفة ما إذا كان يمكني تسمية النظام الروبوتي بالنظام الذكي. وضع هذا الإختبار عالم الرياضيات البريطاني آلان تورنج (1912 - 1954) وهو عبارة عن حوار مع الربوت واذا لم يستطع المختبر الجزم 100% من ان رسالة الجواب كانت من الإنسان او من الروبوت فان الأختبار يعتبر ناجحا و الروبوت ذكيا.

إختبار إسحاق أسيموف : وهو مدى إلتزام الروبوت بما يسمى قوانين الروبوت laws of robotics وهي :
يجب ألا يتسبب الروبوت في حدوث أي أذى للإنسان البشري.
يجب أن يطيع أوامر الإنسان البشري إلا إذا تعارضت مع القانون الأول.
يجب أن يدافع عن نفسه إلا إذا تعارض مع القوانين الأول و الثاني .
5- الروبوتات المستخدمة للاغراض العسكرية
، كالذي يستخدم لتدمير المتفجرات .

6- الروبوت المستخدم لغرض الترفيه والسياحة

متل بايونيروا رفيق المسافرين ، حيث انه يسلي المسافر خلال فترة السفر ويتحدث معه وكذلك لغرض الترفيه مثل الكلب ايبو

7- الروبوتات التي تستخدم للاغراض الخاصة
كالجراحة ، واستكشاف اعماق المحيط ، واصلاح الكوابل البحرية، واطفاء النيران وبعض الاعمال الاخرى

من ماذا يتكون الروبوت :

ممكن نقسم الروبوت لعدة اقسام
1 - الجسم الفيزيائي . أجزاء الروبوت التي تسمح له بالحركة و الانتقال و تنفيذ مهمته التي يعمل من أجلها .
2 - العقل الالكتروني : مجموعة الدوائر الالكترونية التي تتحكم بعمل الجسم .
3 - الحواس : sensors و هي دارات كهربية ( أنالوج غالبا ) لقراءة الظواهر الفيزيائية المحيطة بالروبوت ..

افتو

14-06-2010, 02:09 PM

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /><o:p> </o:p>
الروبوت<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
هو عبارة عن آلة قادرة على القيام بفعاليات <A title=برمجة href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A8%D8%B1%D9%85%D8%AC%D8%A9">مبرمجة</A> سلفا. ويقوم الإنسان الآلي بإنجاز تلك الفعاليات.<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
ماهي اول روبوت و من اختراعها :<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
كان جورج من أوائل الروبوت الذين ظهروا. يقوم جورج بقيادة الطائرات معظم الوقت , إنه الطيار الآلي ,وتم اختراعه من قبل المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسس شركة سبيري للكهربائيات في عام 1913 , وكان نموذج الطيار الآلي الأول عبارة عن بوصلة مغناطيسية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع و جهاز يؤشر الى الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة (جيرسكوب) و يتميز الجيروسكوب بأنه يظل محافظا على الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة , و يترك الطيارون البشر مسؤولية الطيران إلى الروبوت جورج , و بمجرد أن تستقر الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها , و يلاحظ جورج أي تغير رأسي أو أفقي أثناء الطيران و يتخذ الإجراءات التصحيحية فورا. قام المخترع الأمريكي Elmer Ambrose Sperry إلمر سبيري (1860 - 1930) بتجربته للطيار الآلي على الملأ بقيادة طائرة ويداه في الهواء . في عام 1954 تم تصميم أول روبوت صناعي كان اسم مخترعه جورج , ايضا , تم تصميمه من قبل المهندس George Devol جورج ديفول (مواليد 1912) الذي لم يتخرج من أية كلية للهندسة وإنما استند على التعلم الذاتي و المراقبة ويعتبر من رواد مخترعي الروبوت الصناعي وكان مهمة هذا الروبوت الرئيسية التقاط وتحويل الأجسام الثقيلة من مكان لآخر وتم تطويره لاحقا للقيام بتلحيم المعادن<o:p></o:p>
ماذا يفعل الروبوت :<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
الروبوت أول ما يفعله يعمل فحص للتاكد أنه يستطيع البدأ في العمل ... و خطوات هذا الفحص كالتالي كم الساعة ... هل هذا وقت سقي الزرع هل البطارية مليئة تكفيني للذهاب و العودة أم أنتظر حتى تشحن هل الأجزاء الميكانيكية ( الهامة على الأقل ) سليمة هل في الإناء الذي سأسقي به ماء ..<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
نبذة عن الروبوت :<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
يمكن أن ترجع جذور الانسالة الحديث، إلى أجهزة آلية اخترعت في الماضي البعيد وأطلق عليها "الآلات ذاتية الحركة". ففي <A title=طيبة href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B7%D9%8A%D8%A8%D8%A9">طيبة</A> في عهد <A title="قدماء المصريين" href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%82%D8%AF%D9%85%D8%A7%D8%A1_%D8%A7%D9%84%D9%85% D8%B5%D8%B1%D9%8A%D9%8A%D9%86">قدماء المصريين</A> حوالي عام 1500 <A title="قبل الميلاد" href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%82%D8%A8%D9%84_%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A%D9%84% D8%A7%D8%AF">قبل الميلاد</A> كان يوجد تمثال <A title=ملك href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%84%D9%83">للملك</A> ممنون يصدرأصواتا جميلة في الصباح. وفي <A title=يونان href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%8A%D9%88%D9%86%D8%A7%D9%86">اليونان</A> - في القرن الرابع ق.م. - اخترع <A title="أركيتاس (الصفحة غير موجودة)" href="http://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%A3%D8%B1%D9%83%D9%8A%D8%AA%D8% A7%D8%B3&action=edit&redlink=1">أركيتاس</A> عالم <A title=رياضيات href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%8A%D8%A7%D8%B6%D9%8A%D8%A7%D8%AA">الرياضيات</A>، <A title=حمام href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%AD%D9%85%D8%A7%D9%85">حمامة</A> آلية يمكنها الطيران. وفي القرن الثالث قبل الميلاد، اخترع <A title="ستيسيبيوس (الصفحة غير موجودة)" href="http://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B3%D8%AA%D9%8A%D8%B3%D9%8A%D8% A8%D9%8A%D9%88%D8%B3&action=edit&redlink=1">ستيسيبيوس</A> العديد من الأجهزة الآلية ومنها آلة <A title=موسيقى href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%88%D8%B3%D9%8A%D9%82%D9%89">موسيقية</A> تشبه الأرغن تعمل بالمياه <A title=ساعة href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B3%D8%A7%D8%B9%D8%A9">وساعة</A> مائية. ولم تكن هذه أول ساعة مائية في التاريخ، فقد عرفها القدماء المصريون، ولكن تميزت ساعة ستيسيبيوس بأنها مزودة بجهاز يجعل مستوى <A title=ماء href="http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D8%A7%D8%A1">المياه</A> ثابتا، وهي تعمل بنفس طريقة الغرفة العائمة في <A title="كاربريتور (الصفحة غير موجودة)" href="http://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=%D9%83%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D9% 8A%D8%AA%D9%88%D8%B1&action=edit&redlink=1">كاربريتور</A> السيارة الحديثة.<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
أنواع الروبوتات<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
1-روبوتات صناعية <o:p></o:p>
 والتي هي عبارة عن اجهزة أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها وتستعمل لأغراض عديدة ومميزاتها ان بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذه الروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من الإستقلالية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الروبوت.<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
 2- روبوتات قادرة على الحركة و الإنتقال<o:p></o:p>
 ومنها طائرة بدون طيار , البريداتور والطائرات ذات التحكم الذاتي التي تستعمل شبكات عصبونية اصطناعية مثلا و يعتبر الروبوتان اللتان ارسلتهما ناسا في عام 2004 الى سطح المريخ من اشهر الروبوتات المتحركة ، ومهمتهما الاستكشاف واخذ عينات من التربة وتحليلها وارسال المعلومات والتصوير. 3- روبوتات متغيرة الشكل ، وهي قادرة على إعادة تجميع نفسها بصورة شبه مستقلة على سبيل المثال تصغير حجمها للمرور خلال نفق ضيق وهذه الروبوتات تحوي في نموذجها على عدة روابط مع وحدة المعالجة المركزية و ومستقبلات الإيعزات و الذاكرة وهذه الروبوتات قادرة على بعض الحركات الشبه مطاطية لإحتواءها على وحدة مرنة إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في إسطوانات الى حركات خطية او دورانية يتم الحركة بتحويل الطاقة الكهربائية الى طاقة حركية وهناك اساليب متطورة اخرى عديدة ومنها اسلوب أداة المرآة الدقيقة الرقمي Digital micromirror device التي ظهرت لأول مرة في عام 1987 وكانت فكرتها نصب عدة آلاف مرايا دقيقة وصغيرة جدا في الروبوت تتجاوب مع عنصر الصورة لإضافة مرونة اكثر في حركة وردة فعل الروبوت.<o:p></o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
<o:p> </o:p>
 4-الروبوتات الاجتماعية و يقوم بالأعمال المنزلية , و يعلم الأطفال و يلعب الشطرنج. هذا النوع من الروبوتات يطلق عليها تسمية الروبوت الإجتماعي Social robot وهي تتميز بدرجة عالية من الإستقلالية ولايمكن إطلاق مصطلح الربوت الإجتماعي على الأداة التي يتحكم بها الإنسان من بعيد ويجب على الروبوت الإجتماعي النجاح في إختبارين رئيسيين لتصنيفه بروبوت إجتماعي: اختبار تورنج : وهو إختبار لمعرفة ما إذا كان يمكني تسمية النظام الروبوتي بالنظام الذكي. وضع هذا الإختبار عالم الرياضيات البريطاني آلان تورنج (1912 - 1954) وهو عبارة عن حوار مع الربوت واذا لم يستطع المختبر الجزم 100% من ان رسالة الجواب كانت من الإنسان او من الروبوت فان الأختبار يعتبر ناجحا و الروبوت ذكيا. إختبار إسحاق أسيموف : وهو مدى إلتزام الروبوت بما يسمى قوانين الروبوت laws of robotics وهي